Das charakteristische Dorf Baarlo liegt an der Maas und ist 4 Schlösser reich. Baarlo wird auch Burgdorf genannt. Entlang dieser Schlösser, bzw. ehemaliger Burgen verläuft ein schöner Radweg.
Das Dorf ist auch das Dorf der Waldpartisanen aus dem 2. Weltkrieg. Es ist das Dorf der Maas und dem Cobra-Künstler Tajiri, der hier im Jahr 2009 verstorben ist. Tajiri ist für seine Knotenkunstwerke bekannt.
Sie können auch alle 5-10 Minuten mit der Fähre zum Klosterdorf Steyl übersetzen, um dort einen Rundgang zu machen.