Der Martinusturm (1869) ist der neugotische Portalturm der St. Martinskirche, die 1945 zerstört wurde. Der Turm ist ein nationales Denkmal und wird Pierre Cuypers zugeschrieben, der unter anderem das Rijksmuseum entworfen hat.
Nach seiner jüngsten Restaurierung wurde der Turm zu einem Besucherzentrum umfunktioniert. Die Besucher erhalten Informationen über die Kulturgeschichte und die Natur von Gennep und dem Land von Maas und Niers. Die Präsentationen sind auch mit QR-Codes versehen, über die Informationen per Smartphone und Internet abgerufen werden können. Das oberste Stockwerk bietet eine Aussicht auf Gennep, Maasheggen, St. Jansberg und Reichswald.
Der Martinusturm ist der einzige Turm direkt an der Maas, zwischen Mook und Roermond, der die Kämpfe am Ende des Zweiten Weltkriegs überstanden hat. Die zweite Etage informiert mit Videos über die Kämpfe in der Region von September 1944 bis März 1945. Das oberste Stockwerk bietet einen Blick auf die Schlachtfelder der Operationen Market Garden und Veritable.
Das Besucherzentrum ist Ausgangspunkt für mehrere Rad- und Wanderrouten.
