Wahrscheinlich stand hier schon im 11. Jahrhundert eine Hallenkirche, die im 15. Jahrhundert nach Osten hin erweitert wurde. Der erste Turm wurde im Jahr 1415 fertiggestellt. Im Jahr 1635 wurde die Kirche von kroatischen Truppen schwer beschädigt, aber wiederaufgebaut. Im Jahr 1944 wurde die Kirche von sich zurückziehenden deutschen Truppen gesprengt. In der Kirche sind noch einige Requisiten erhalten, die ein damaliger Dorfbewohner aus den brennenden Trümmern gerettet hat. Nach dem Krieg wurde an gleicher Stelle eine neue Kirche nach einem Entwurf des Maastrichter Architekten Boosten errichtet. Die neue Kirche wurde am 20. Dezember 1952 eingeweiht. In den Jahren 1955-1956 wurde die Kirche um einen Turm mit einem markanten Kupferdach erweitert. Die Kirche in Grubbenvorst ist Unserer Lieben Frau von der Himmelfahrt geweiht.
Die Kirche fällt vor allem durch ihren architektonischen Stil auf.
