Im Jahr 1855 wurden die Gebrüder Wijnhoven, Mühlenbauer aus Venray, mit dem Bau der Mühle beauftragt. Die Mühle wurde 1856, am Jahrestag von St. Peter, in Betrieb genommen.
Über dem Eingang zur Mühle wurde eine Tafel mit dem Bildnis des Heiligen Petrus und dem Motto "Die Mühle des Heiligen Petrus wird Gott noch hundert Jahre lang vor Feuer und Unwetter schützen" angebracht.
