1349-1350
Das Laarpoort, das als eines der Haupttore den südöstlichen Eingang zur Festungsstadt Venlo bildete, wird erstmals 1349-1350 erwähnt, einige Jahre nachdem Venlo zur Stadt wurde. Um 1400 erhielt das Laerpoort ein Vordertor mit zwei schweren Türmen und einer Steinbrücke über den Graben. Schließlich bestand dieser südöstliche Stadteingang aus vier verschiedenen Torgebäuden, so dass diese Verteidigungsanlage mit ihrem runden Turm auch etwas von einer kleinen Burg hatte.
Venlo lag an der Handelsstraße zwischen Den Bosch und Köln. Daher wurde der Name des Laarpoort später in Keulsepoort geändert. Für Reisende muss das Kölner Tor ein markantes Leuchtfeuer gewesen sein. Nach stundenlangem Fußmarsch kam das Tor und damit Venlo in Sicht. Für viele war die Stadt zweifelsohne ein Rastplatz auf dem Weg.
Ende des 17. Jahrhunderts
Ende des 17. Jahrhunderts war die gesamte Festung als Kölner Bastion bekannt und wurde aufgrund ihrer 110 Meter breiten Lünette (Verteidigungswerk) auch Fort Köln genannt. Insgesamt wurden zu dieser Zeit zwei weitere Forts in Venlo gebaut, nämlich das Fort Beerendonck im Jahr 1715, benannt nach dem Hoeve Beerendonck (nördlich des heutigen Juliana-Parks), und das Fort Ginkel um 1731 als zusätzliche Festung nördlich der Stadt. Die heutige Ginkelstraat ist noch immer die einzige Erinnerung an das Fort an dieser Stelle.
1867
Im Jahr 1867 verlor Venlo seinen Status als Festungsstadt. Das Keulse-Tor wurde abgerissen. Kurze Zeit später wurden die Verteidigungsanlagen und das Keulse-Tor abgerissen und die Stadt Venlo konnte sich über diese Tore und Mauern hinaus ausdehnen. An dieser Stelle wurde die Eisenbahnlinie Köln-Minderer gebaut. An der Stelle, an der früher das Kastell Köln stand, endete ab 1874 diese Bahnlinie. So erklärt sich auch die Lage des heutigen Bahnhofs von Venlo. Nach dem Zweiten Weltkrieg wurde an dieser Stelle der heutige Juliana-Park errichtet.
Anno 2025
Obwohl vom Keulsepoort nichts mehr zu sehen ist, bietet dieser Ort immer noch Zugang zum historischen Stadtzentrum von Venlo. Dieser Ort ist auch das Tor zur Geschichte des übrigen Limburgs, denn hier betreten Sie direkt das Museumsviertel von Venlo. Hier finden Sie das Limburgs Museum, in dem die Geschichte aller Limburger erzählt wird, und das Museum Van Bommel van Dam im ehemaligen Postamt, wo Sie moderne und zeitgenössische Kunst kennenlernen können.