15. Jahrhundert
Wie der Name Maaspoort andeutet, bot dieses Tor Zugang zum Maasgebiet und galt als das wichtigste Stadttor von Venlo. Das Tor befand sich ungefähr auf der gleichen Höhe wie das Rathaus von Venlo, was eine starke Verteidigungsanlage an diesem Standort wünschenswert machte. Deshalb wurden hier auch zwei Torhäuser mit zwei Türmen gebaut, der Weiße Turm und der Dicke Turm. Es war auch wichtig, dass die Stadt vom Wasser aus leicht zugänglich, aber auch verteidigungsfähig blieb. Unterhalb der Maas, in der Werft, lagerte wichtiger Handel in Form von z. B. Textilien, und dieser musste gut verteidigt werden.
Die Stadtmauer auf der Maasseite wurde im Laufe der Jahrhunderte immer wieder verstärkt. Dies war auch notwendig, da die Stadt häufig belagert wurde. Bis 1867, als die Festungsanlagen abgerissen wurden, wurde die gesamte Maasmauer etwa dreimal verstärkt und erneuert.
Die Luif
Ein Rest der Stadtmauer, De Luif genannt, erinnert heute noch an die Vergangenheit. Als Teil der erhaltenen Stadtmauer wurde hier ein Informations- und Erlebnisbereich eingerichtet, in dem die Geschichte der Festungsanlagen von Venlo erlebt werden kann. Auch das nahe gelegene Theater de Maaspoort verweist auf die Geschichte dieses Ortes.
