Ven-Zelderheide liegt eingebettet zwischen der Niers und dem großen Reichswald. Im Mittelalter war der Wald ein beliebtes Jagdgebiet für die kaiserlichen Besucher des Nimwegener Valkhofs und später für die Herzöge von Gelre und Kleve.
Der Große Wald hat eine besondere Geschichte, unter anderem als der nördlichste Teil der Siegfriedlinie. Hier fand die letzte große Schlacht am Ende des Zweiten Weltkriegs statt. Nur wenige Kilometer von Ven-Zelderheide entfernt befindet sich daher der größte britische Soldatenfriedhof Europas. Ständige Bewohner des Reichswaldes sind Rehe, Rothirsche und Wildschweine.
