Von Ihrem Ausgangspunkt aus folgen Sie dem KNP 25 über die Schansroute und biegen an der Kloosterstraat sofort rechts ab. Nehmen Sie den 1. unbefestigten Weg auf der linken Seite (vor dem Ortsausgangsschild), halten Sie sich rechts und biegen Sie am Ende links ab (Baarloseweg). Den Kreisverkehr um drei Viertel drehen (Molenweg, Achtung: stark befahrene Straße), am nächsten Kreisverkehr die erste Ausfahrt nehmen (Van Hövellstraat) - dann dem KNP 26 folgen.
Dann kommen Sie zur Onderse Schans. Die Onderse Schans war eine 1644 errichtete Zufluchtsstätte, die Bauern und ihr Vieh u. a. vor marodierenden Soldaten aus dem Achtzigjährigen Krieg schützte. Wenn Sie die Schans-Route weitergehen, kommen Sie an der ehemaligen Burganlage Wetfeet Castle vorbei. Seit 1996 hat der Bewohner dieses Anwesens im Alleingang ein verfallenes Bauernhaus in eine schlossähnliche Behausung verwandelt und reich mit alten Armeeutensilien und mittelalterlichen Gegenständen ausgestattet. Es zeigt, dass eine Burg auch in der heutigen Zeit noch viel Fantasie beflügelt.
Am Kreisverkehr in Helden befindet sich das Wappen des Hotels Antiek. 1934 beschlossen die Eigentümer des Hotels Antiek, die dieses Hotelgebäude zwei Jahre zuvor gekauft hatten, das Hinterhaus zu erneuern. Bei der Renovierung wurde dieses Wappen mit der Jahreszahl 1706 eingemauert. Das Wappen, das sich im Garten des Hotels befindet, stammt vom Schloss Huys Ter Horst in Horst und trägt die Wappen der Familien Wittenhorst und Bocholtz.
Von Helden aus, von der knp 26 in Richtung Panningen, folgen Sie der knp 89. Bei Haagveld kommt man nach Ten Hove, auch Huis Helden, der Hof auf dem Heufken genannt. Ten Hove war früher eine Burg mit Vorhof und war ursprünglich ein Lehen der Herren von Horn. Heute ist von der Burg nichts mehr übrig. Die Steine des Bauernhofs in der Nähe des Schlosses wurden für den Bau des Partyzentrums De Turfhoeve in Sevenum wiederverwendet.
Von den Knotenpunkten 55 und 54 erreichen Sie nach der Kreuzung mit dem Napoleonsweg N273 über eine Privatstraße das ehemalige Kasteel Putting. Über der Eingangstür des Bauernhauses am Bosakkerweg 3 ist das Wappen aus Blaustein mit der Jahreszahl 1652 des verschwundenen Schlosses De Putting, auch bekannt als Puttingh oder Puteyck, eingemauert. Das Schloss, ein Rittergut, das zu einem Sitz in den Staaten des Overkwartiers von Gelderland berechtigte, stand nordöstlich dieses Bauernhofs. Eine Federzeichnung von Jan de Beijer aus dem 18. Jahrhundert zeigt, dass das Schloss einen großen quadratischen Turm besaß und von einem Graben und einer Zugbrücke umgeben war. Um 1849 begann die damalige Baronin mit dem Abriss, da sie keinen Pächter für das Schloss finden konnte. Am Bosakkerweg 3 verwendete die Baronin die Steine von Schloss De Putting in dem heutigen Bauernhaus gleichen Namens wieder. Es wird erzählt, dass mehrere Bauernhöfe in diesem Weiler mit dem Abbruchmaterial des Schlosses gebaut wurden.
Auf der Höhe von knp 53 sehen Sie den Hoeve Gravenhof. Das U-förmige Gehöft Gravenhof wurde 1803 auf den Fundamenten eines noch älteren Gehöfts errichtet. Der Hof war bis Ende des 19. Jahrhunderts untrennbar mit dem Kasteel de Keverberg verbunden und diente zu dessen Versorgung. Zwischen dem Schloss und dem Gravenhof liegt eine große Freifläche, der Markt, aus dem das Dorf Kessel hervorging.
Etwas weiter entfernt erhebt sich bereits das Schloss Kessel oder Schloss Keverberg, eine der ältesten Burgen der Niederlande. Ihre Ursprünge liegen um das Jahr 1000, als die Grafen von Kessel das Mautrecht über die Maas erhielten. An der Kreuzung mit der Landstraße Brabant-Köln wurde auf einem künstlichen Hügel, einer Motte, ein Wachturm errichtet. Ende des 13. Jahrhunderts wurden die Burg und die dazugehörigen Herrschaften (große Teile des heutigen Nordlimburgs), vermutlich aufgrund von Schulden, an die Grafen von Gelre verkauft. Nach dem Weggang des letzten adligen Besitzers Baron Keverberg kam die Burg Ende des 19. Jahrhunderts in die Hände von Mönchen. Im Herbst 1944 wurde die Burg aufgrund ihrer strategischen Lage von den sich zurückziehenden deutschen Soldaten gesprengt. Jahrzehntelang lag die Burg als Ruine in der Mitte des Dorfes Kessel, bis 2015. In diesem Jahr wurde das restaurierte "moderne" Schloss dank der Bemühungen vieler Freiwilliger eröffnet.
Um der Einsamkeit seines Schlosses zu entkommen, baute der letzte Bewohner von Schloss Keverberg, Baron Frits, 1870/1872 die Villa de Oeverberg am Veersepad 17 in Kessel. Das Anwesen wurde im Schlossstil erbaut und zeigt Einflüsse des eher seltenen, romantischen englischen neugotischen Stils. Baron Frits war Rechtsanwalt, Grundbesitzer und Ratsherr in Kessel und Mitglied der Zweiten Kammer der Generalstaaten. Die letzten Jahre seines Lebens verbrachte er allein und verarmt in der Villa Oeverberg. Es war sein Wunsch, seinen Körper der Universität Leiden für wissenschaftliche Zwecke zu spenden. Dieser Wunsch wurde nicht erfüllt, da vermutlich die Kosten für die Überführung nach Leiden zu hoch waren. Wo der Leichnam des Barons schließlich beigesetzt wurde, war lange Zeit unbekannt. Im Jahr 2015 wurde bei Restaurierungsarbeiten rund um Schloss Keverberg ein Bleisarg mit Knochen gefunden. Es stellte sich heraus, dass es sich um die Überreste des exzentrischen Barons handelte.
Am Knp 65 am Lanterdweg befindet sich die so genannte Landweer (Wehrmauer). Einem Archivdokument aus dem 14. Jahrhundert zufolge sollte der vom Herrn von Horn Wilhelm VI. an der Grenze zum Herzogtum Gelre errichtete Erdwall das "Eindringen der Herren von Hoern" verhindern. Bei diesen Feinden handelte es sich wahrscheinlich um ausrangierte Truppen aus dem Hundertjährigen Krieg Frankreichs (dem Krieg, in dem Jeanne d'Arc, die Jungfrau von Orléans, eine Rolle spielt), die das Land mit ihren Plünderungen und Viehdiebstählen unsicher machten. Der kilometerlange Lankert verlief von der Maas bis zum wilden Peel-Gebiet. Hier ist ein Teil der mittelalterlichen Verteidigungsmauer noch in der Landschaft zu erkennen. Was Wilhelm VI. nicht bedacht hatte, war, dass der Herzog von Gelre auf der anderen Seite des Walls noch Weiderechte besaß. Er war daher gezwungen, einen "Kuhstall" in seinen Verteidigungswall zu bauen.
Von der Knp 65 folgen Sie der Straße zurück über die Knp 24 und 25 nach Helden zu Ihrem Ausgangspunkt.