Bei dieser Geschichte handelt es sich um ein Ereignis während des Achtzigjährigen Krieges (1568-1648) in der Nähe der Stadt Venlo. Der staatliche Heerführer Maurice von Nassau, der spätere Prinz von Oranien, hatte sich eine List ausgedacht, um die Stadt einzunehmen. Die List ähnelte dem Torfschiff von Breda.
Vorspiel
Maurice musste vor allem einen Verteidigungskrieg führen, weil die Generalstaaten nicht genug Geld für die Belagerung von Städten zur Verfügung stellten. Im Jahr 1595 musste er die Belagerung von Grol wegen des Eintreffens eines spanischen Heeres abbrechen und 1596 verlor er die Stadt Hulst an Albrecht von Österreich.
Maurice war anderthalb Jahre lang mit der Idee herumgelaufen, einen Angriff auf Venlo zu starten. Die List sollte derjenigen ähneln, die bei der Einnahme von Breda im Jahr 1590 angewandt wurde, als Soldaten in einem Torfkahn in die Stadt geschmuggelt werden konnten, der die Soldaten in der Stadt bei Nacht überraschen und die Stadttore öffnen konnte, um Verstärkung in die Stadt zu lassen.
Maurice kannte drei zuverlässige Schiffer, die täglich auf der Maas zwischen Lüttich und Venlo fuhren. Einer dieser Bootsführer hatte den Schlüssel für die Schottentür des Wassertors. Ziel war es, einige Soldaten einzuschleusen, das Tor zu überwältigen, damit der Rest in die Stadt stürmen und sie besetzen konnte. Die Bootsleute hatten ihr Boot nicht weit von der Stadt entfernt zur Wartung gelandet und ein zweites Boot angehängt, hinter dem sich eine Gruppe von Männern während des Vorhabens außer Sichtweite der Wachen verstecken konnte.
Angriff
In der Nacht des 20. Mai brach Maurice zusammen mit dem Warmelo, Frederik Hendrik Graf von Nassau, Smeltsing, Conteler und Parker, Sidney und Francis Vere sowie den fünf Nimwegener Fähnrichen von Nimwegen aus über 't Nieuwklooster nach Venlo auf. In der Nähe von Venlo zog Maurice mit dreihundert Mann (und einigen Wagen mit Werkzeugen zum Aufbrechen eines Tores und zum Springen von Minen) weiter zur Werft. Etwa vierzig Soldaten unter dem Kommando von Matthijs Helt und einige Soldaten segelten mit den beiden üblichen Schiffern zum Tor, wobei der dritte Schiffer bei Maurice blieb, versteckt im zweiten Schiff, das als Schutz an Land lag. Kapitän Upcher würde mit zweihundertfünfzig Engländern warten. Das Schiff von Helt wurde mit dem Nötigsten beladen und von oben mit Kohle bestückt. Als diese fertig war, kehrte Maurice mit Vere zum Rest der Armee außerhalb der Stadt zurück. Sie warteten weiterhin auf den richtigen Ausgang und waren bereit, die Stadt rechtzeitig zu stürmen, sollten die Engländer mit ihrem Plan Erfolg haben.
Da am Vortag in Straelen geschossen worden war, blieb das Tor an diesem Tag vorsichtshalber bis 6 Uhr geschlossen, so dass es bereits sehr hell war. Der Bootsmann ging in die Stadt, um zu sehen, ob Gefahr bestand. Als alles sicher war, kehrte er zurück, brach dem Wächter mit einer Hellebarde den Kiefer und öffnete mit seinem Schlüssel die Schottentür. Der andere Kapitän tauchte nun mit Helt und Schalck und den anderen auf, um das Tor zu überwältigen. Inzwischen waren viele Leute um das Tor herum auf den Beinen, weil es schon sehr hell war. Während des Vorstoßes hatten sie (wegen des Regens) Mühe, die Feuerrührer zu verweigern, und mussten sich mit Musketen begnügen. Die Zivilisten verteidigten das Tor erbittert und schafften es, es wieder zu schließen. Als Helt dies sah, erkannte er, dass sie zu spät kommen würden, um das Tor zu sichern.
Die Bürger schlugen Alarm, woraufhin die Verstärkung eintraf. Helt wollte den Rückzug signalisieren, wurde aber am Kai erschossen. Auch Hauptmann Schalck kam bei den Scharmützeln am und in der Nähe des Tores ums Leben. Einige der Engländer kämpften auf dem Boot mit einer einstürzenden Decke. Es gab nur eine kleine Öffnung, durch die die Männer einer nach dem anderen herausklettern konnten. Der Kapitän an der Schottentür, der das alles beobachtete, rannte durch die Straßen zu einem anderen Tor. Er schrie, dass seine Waren dort draußen seien und von den Bettlern geplündert würden. Das Tor wurde für ihn geöffnet, so dass er entkommen konnte. Der andere Bootsmann versuchte, über die Stadtmauer zu fliehen, wurde aber mit einigen Engländern und einem Quartiermeister von Schalck gefangen genommen.
Nachwirkungen
Am nächsten Tag wurden der Quartiermeister van Schalck und der festgenommene Schiffer gehängt. Maurice, der sah, dass das Unternehmen gescheitert war, gab den Befehl, nach 't Nieuwklooster weiterzuziehen. Die Nachzügler, die Werkzeug und Waren an Land bringen mussten, konnten sich unter die Bürger mischen und in dem darauf folgenden Tumult entkommen. Neun bis 10 Männer waren bei dem Unterfangen ums Leben gekommen. Maurice zog aus der Gegend von Venlo weg. Im Sommer und Herbst unternahm er jedoch einen erfolgreichen Feldzug in den östlichen Niederlanden.