Die Blaue Treppe, auch Steintreppe genannt, war ein Aufstieg zur Stadtmauer in der Festung von Venlo. Die plausibelste Erklärung für den Ursprung des Namens ist die Art des Steins, der verwendet wurde. Für die Treppe wurde der blau gefärbte Namur-Stein verwendet.
Die Blaue Treppe wurde zwischen dem Oude Markt und der Havenkade, an der Südseite des Platzes, gebaut, um die Stadtmauer an dieser Stelle zu überwinden. Die Treppe wurde abgerissen, als die Stadtmauer 1867 auf königlichen Erlass hin abgebaut werden musste.
Ein Café am Alten Markt, das nach der Blauen Treppe benannt ist, erinnert noch immer an den Eingang, der sich früher hier befand.
