Das Gehöft "Gravenhof" wurde 1803 auf den Fundamenten eines noch viel älteren Gravenhofs errichtet. Das Gehöft war bis zum Ende des 19. Jahrhunderts untrennbar mit Schloss Kessel verbunden. Hier residierten die Grafen von Kessel. Zwischen dem Schloss und dem Gravenhof entstand eine große Freifläche, der Ursprung des Dorfes Kessel.
Das Gehöft bildet die nördliche Begrenzung des Marktplatzes. Der Bauernhof ist vom Typ Maastal: links das Wohnhaus, in der Mitte der eingezäunte Hof mit Eingangstor und rechts die Scheune.
