Milsbeek ist ein Kirchdorf in der Gemeinde Gennep, flussabwärts auf der rechten Seite der Maas. Der Ort ist bekannt für seine Töpfereien. Deshalb finden Sie hier mehrere Denkmäler, die daran erinnern. Außerdem findet in Milsbeek jährlich eine Keramikveranstaltung, Keramisto, statt, die weit über die Region bekannt ist.
Auf dem Schuttersplein (Schützenplatz) befindet sich das Kunstwerk "die Jakobsleiter" zu Ehren aller Töpferhandwerker. Das Dorf liegt nicht nur an der Maas, sondern auch der Niers am Fuße des schönen Reichswaldes, der sich bis nach Deutschland hinein erstreckt. Hier befinden sich auch alliierte Kriegsgräberstätten.
Vom Restaurant "De Diepen", das am Fuße des Stauchwalls liegt, können Sie auch schöne Wanderungen in der Umgebung der Sint Jansbergs unternehmen.
